Theo đó, tất cả phiên bản của HR-V được nâng cấp màn hình trung tâm với kích thước 7 inch, với giao diện hiện đại hơn. Hệ thống thông tin giải trí tích hợp thêm Apple CarPlay và Android Auto. Bảng điều khiển trung tâm được bổ sung 2 cổng sạc USB.

Ngoài ra, trên phiên bản HR-V RS đời cũ màu sơn Orchid White Pearl được thay thế bằng Platinum White Pearl.
Riêng biến thể Honda HR-V Sport Hybrid i-DCD 2021 mới sẽ được trang bị đèn pha LED, đèn sương mù LED và đèn hậu LED theo tiêu chuẩn.

Bên trong Honda HR-V 2021 nâng cấp mới, tất cả các phiên bản đều được trang bị màn hình giải trí cảm ứng 7 inch mới, tương thích Apple CarPlay và Android Auto. Ngoài ra, còn có 2 cổng sạc USB ở khu vực bảng điều khiển trung tâm.

Không có sự nâng cấp về hiệu suất của động cơ. Chiếc SUV hạng B vẫn được trang bị động cơ hút khí tự nhiên 1.8L, sản sinh công suất 140 mã lực và mô-men xoắn 172 Nm. Đi kèm với động cơ là hộp số CVT và hệ dẫn động cầu trước.

Tại thị trường Malaysia, giá xe Honda HR-V 2021 cho 3 phiên bản gồm E có giá từ 104.000 RM (579 triệu đồng), V có giá từ 113.422 RM (647.500 triệu đồng) và RS có giá từ 118.582 RM (677 triệu đồng). Bản Hybrid i-DCD vẫn chưa được công bố giá.

Tại Việt Nam, Honda HR-V bản mới được ra mắt từ tháng 9/2020 với những nâng cấp tương tự phiên bản vừa ra mắt tại Malaysia. HR-V tại Việt Nam không có bản RS, chỉ gồm 2 phiên bản với giá bán từ 786 triệu đến 871 triệu đồng.