Trước khi cập bến thị trường Đông Nam Á, Kia Seltos ra mắt toàn cầu tại Ấn Độ vài tháng trước. Tên của mẫu SUV cỡ B này được đặt theo Seltos – một trong những đứa con của vị anh hùng Heracles trong thần thoại Hy Lạp. Mẫu crossover cỡ nhỏ mới thực tế chính là phiên bản concept SP Signature từng lần đầu tiên trình làng trong triển lãm Ô tô Seoul 2019. Kia Seltos 2020 sở hữu ngoại hình khá trẻ trung và phong cách với những đường gân sắc sảo nhưng thiết kế tổng thể của Kia Seltos 2020 vẫn trung thành với phong cách của SUV truyền thống. 

Kia Seltos đã giữ lại phần lớn những chi tiết độc đáo nhất của SP Signature Concept ở thiết kế đầu xe, bao gồm cụm đèn pha LED thanh mảnh, nối liền với lưới tản nhiệt “miệng hùm” đặc trưng, và đèn báo rẽ đa lớp 3D. Tuy nhiên, so với phiên bản concept, đèn pha trên Kia Seltos có thiết kế lớn hơn. Bên cạnh đó cụm đèn sương mù LED cũng được nối liền với nhau bằng một khe hút gió rộng bên dưới.​

Đèn hậu LED với nhiều nét gấp khúc. Cặp ống xả cùng phong cách hầm hố. Tổng thể thiết kế của mẫu xe có nhiều đường cắt và gấp khúc. Đèn pha và đèn hậu thiết kế khá bắt mắt. Những bức ảnh chụp được cho là phiên bản cao cấp của Seltos nên nhiều khả năng một số chi tiết nhỏ sẽ vắng mặt trên các phiên bản thấp hơn. 

Kia Seltos được trang bị màn hình thông tin màu 7 inch nằm giữa đồng hồ đo vòng tua máy và đồng hồ đo tốc độ. Màn hình hiển thị khá nhiều thông tin về xe, cho phép người lái điều chỉnh thông số. Ngay phía trên cụm đồng hồ là hàng loạt đèn cảnh báo.

khu vực điều khiển trung tâm của Seltos cũng có một màn hình cảm ứng lớn 10,25 inch đặt thẳng đứng, bên dưới là khe gió điều hòa chạy ngang và cụm nút điều khiển tối giản. Theo truyền thống Kia, chiếc xe cũng có bảng táp-lô trông khá thoáng và vô-lăng 3 chấu tương tự nhiều dòng xe khác của hãng hiện nay.

Kia Seltos là SUV cỡ nhỏ đầu tiên trong phân khúc được trang bị đèn chiếu sáng nội thất. Đèn có thể đổi màu và được kết nối với hệ thống Bose 8 loa (đầu tiên trong phân khúc). Màu sắc và cường độ đèn thay đổi theo nền nhạc.

Màn hình head-up (HUD) cũng là đầu tiên trong phân khúc SUV/crossover bình dân cỡ nhỏ. Màn hình hiển thị tốc độ, dẫn đường và thông tin quan trọng khác như tên người gọi (khi kết nối với smartphone) và cảnh báo giới hạn tốc độ.

Tờ Autoindustriya cho biết, Kia Seltos tại Philippines sẽ chỉ có duy nhất lựa chọn hệ dẫn động cầu trước (FWD). Kia Seltos sử dụng động cơ 4 xy-lanh thẳng hàng (I4) dung tích 2.0 lít hút khí tự nhiên (N/A) cho công suất tối đa 147 mã lực và mô-men xoắn cực đại 180Nm, bên cạnh động cơ dầu 1.6 lít mạnh 134 mã lực sử dụng kết hợp với hộp số tự động vô cấp (CVT).​

Theo kế hoạch, Seltos sẽ ra mắt tại Philippines vào tháng tới với hai phiên bản tiêu chuẩn EX tương đương 1.098.000 PhP (khoảng 494 triệu đồng), phiên bản hàng đầu Seltos SX và có giá bán là 1.498.000 PhP (khoảng 675 triệu đồng).