Sau nhiều lần tung ra các thông tin về giá và hình ảnh xe, Honda Việt Nam đã chính thức giới thiệu chiếc SUV hạng B HR-V tới thị trường Việt Nam với mức giá từ 786 – 871 triệu đồng tuỳ từng phiên bản và màu sắc. Honda HR-V tại Việt Nam được bán ra với hai phiên bản G và L, trong đó phiên bản L cao cấp hơn nhưng vẫn sử dụng chung động cơ 1.8L i-VTEC SOHC có công suất 141 mã lực và mô-men xoắn 172 Nm. Cả hai phiên bản đều được trang bị hộp số vô cấp CVT.

Điểm so sánh dễ dàng nhất giữa HR-V G và L là phần quây cản trước/sau và bên hông xe: ở phiên bản G các chi tiết này được sơn đen nhám, trong khi phiên bản L là sơn bóng cùng màu thân xe khá thời trang. Ngoài ra, bản G dùng đèn sương mù dạng halogen còn toàn bộ hệ thống đèn của bản L đều dùng bóng LED. Hai mẫu xe Honda HR-V cũng sở hữu thiết kế mâm đúc khác nhau mặc dù có cùng kích thước mâm lốp 17 inch.

Nội thất của Honda HR-V G và L cũng có nhiều sự khác biệt, trong đó đáng chú ý là cửa sổ trời panorama chỉ có ở bản L. Hơn nữa, nội thất của HR-V L được bọc da hoàn toàn, trong khi bản G bọc nỉ nhưng cả hai đều có chất lượng nội thất khá tốt. Hệ thống thông tin giải trí giữa hai bản đều giống nhau.

Trong khi đó, khác biệt về tính năng an toàn có lẽ sẽ được khách mua xe HR-V chú trọng nhất khi bản G chỉ có 2 túi khí, thiếu đi 4 túi so với Honda HR-V L. Mặt khác, mặc dù có giá tới 786 triệu đồng nhưng HR-V G không có cảm biến lùi mà chỉ có camera lùi. Bù lại, các hệ thống an toàn chủ động của xe đều khá tương đồng với VSA, TSC.