Mẫu xe sang được bán ra tổng cộng 3 phiên bản RX300 Premium và RX300 Luxury và RX300 F Sport với giá bán khởi điểm từ 2,23 tỷ đồng. Tại Malaysia RX300 Premium có giá bán là 399.888 RM (2,23 tỷ đồng), theo sau đó là RX300 Luxury với giá 424.888 RM (2,36 tỷ đồng) và cuối cùng là RX300 F Sport với giá 439.888 RM (2,45 tỷ đồng). Tất cả phiên bản của RX facelift 2020 đều đi kèm với chính sách bảo hành 05 năm (không giới hạn km).
Mặc dù chỉ là bản nâng cấp giữa vòng đời nhưng thiết kế bên ngoài của RX 2020 cho thấy sự thay đổi đáng kể như cụm đèn pha mỏng và đèn sương mù mới được tích hợp ngay trên cản trước. Lưới tản nhiệt con suốt cỡ lớn đặc trưng của Lexus vẫn là điểm nhấn ở phần đầu xe. Xe có hai tùy chọn bộ mâm kích thước 18 hoặc 20 inch, trong khi xe cũng có thêm 2 màu sơn mới là Moonbeam Beige Metallic và Nori Green Pearl.
Không chỉ nhận được những thay đổi ở vẻ bề ngoài, khoang nội thất của RX cũng được nâng cấp toàn diện. Màn hình cảm ứng 8 inch là trang bị tiêu chuẩn và thay đổi lớn nhất nằm ở việc bổ sung tùy chọn màn hình kích thước 12,3 inch nối với bàn di chuột Remote Touch Pad, kết hợp tính năng Dynamic Voice Command điều khiển bằng giọng nói. Hệ thống thông tin giải trí của RX 2020 đã hỗ trợ cả Apple CarPlay và Android Auto. Đồng thời, xe cũng có thêm tính năng nhận diện giọng nói nâng cao thông minh hơn phiên bản hiện tại.
Lexus RX được trang bị khối động cơ xăng 4 xi-lanh thẳng hàng, dung tích 2.0L tăng áp cho công suất tối đa 235 mã lực từ 4.800 – 5 .600 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 350 Nm có được từ 1.650 – 4.000 vòng / phút. Sức mạnh được truyền xuống bánh (AWD) thông qua hộp số tự động 6 cấp (6AT).
Ở phiên bản nâng cấp facelift mới, Lexus đã chinh tỉnh hệ thống treo cho RX 2020 nhằm nâng vận hành thoải mái cho xe. Các thanh ổn định (stabilizer bars) phía trước và phía sau được làm rỗng bên trong hơn nhằm cắt giảm trọng lượng, nhưng bù lại nó mang đường kính dày hơn. Giảm xóc cũng được cải tiến lại, giảm độ rung và tiếng ồn.
RX 2020 sở hữu trang bị an toàn tiêu chuẩn gồm hệ thống cảnh báo va chạm PCS (Pre-Collision System), kiểm soát hành trình radar (DRCC), hệ thống giữ làn đường và đèn pha LED thích ứng hỗ trợ chùm tia cao thích ứng (AHS), 10 túi khí, camera quan sát phía sau, camera quan sát xung quanh (Luxury và F Sport),… bên cạnh nhiều hệ thống khác gồm: Phanh ABS/BA/EBD, cân bằng điện tử VSC, kiểm soát lực kéo, cảnh báo áp suất lốp TPMS, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi.
